Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

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A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Syllabus

WEEK 1: Introdução

WEEK 2: Modelagem no Espaço de Estados

WEEK 3: Análise no Espaço de Estados

WEEK 4: Projeto de Regulação no Espaço de Estados

WEEK 5: Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados

WEEK 6: Observadores de Estado

WEEK 7: Controle Moderno no MATLAB

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